104年公務人員特種考試關務人員三等考試_自動控制
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1.
如圖所示為一機電開回路控制系統。發電機，於等速度下驅動，供應場電壓 給馬達。馬達之慣性矩 J
m
及軸承摩擦係數 b
m
。假設馬達產生之扭矩 T
m
(s)， 為 T
m
(t)的拉氏轉換，比例於電流 I
g
(s)，為 i
g
(t)的拉氏轉換，其比例常數為 K
m
，試求：
(一)轉移函數
？
(二)畫出系統方塊圖？（假設發電電壓 v
g
(t)比例於場電流 i
f
(t)）（20分）
題型：計算題
難易度：尚未記錄
2.
有一機械手夾具如圖所示圖(a)部分，可使用直流馬達控制接近於角度 θ 如同 圖(b)部分。控制系統之模式如圖(c)所示，其中 K
m
=30，R
t
=1Ω，K
f
=K
i
=1。J=0.1，b=1 。試求：
(一)決定反應 θ(t) 對於 θ
d
(t) ？當K=20 ；
(二)假設 θ
d
(t)=0，求負荷干擾效應？
；
(三)決定穩態誤差 e
ss
？當輸入為 θ
d
(t)=t，t>0（假設T
d
=0 ）。（30分）
題型：計算題
難易度：尚未記錄
3.
試決定K 值的範圍，使系統於穩定操作循環？當
，及
。假設機車於定速下 V = 2m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2s，且 K > 0。（20分）
題型：計算題
難易度：尚未記錄
4.
圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈(Looper)具有 2 到 3 呎(ft)長之 臂，於端點有一滾子，可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速 度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分，其被假設為改變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ ，是可忽略相對於系統之其他時間常數。(一)試繪出控制系統之根軌跡？0 < K
a
< 00
；(二)試決定增益值 K
a
= ？ ξ = 0.707 ；(三)決定 τ 的效應？當它由可忽略之量逐漸增加時。（30分）
題型：計算題
難易度：尚未記錄
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；
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。假設機車於定速下 V = 2m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2s，且 K > 0。（20分） .png)
