首頁 > 線上測驗 > 公職考試>高考/三等>機械工程 > 97年公務人員高等考試三級 自動控制
圖一所示之機電系統,其中I = 4.0 kg·m2為桿對轉軸的慣性矩,扭力彈簧係數K = 0.4,v 為輸入電壓,扭矩T = Kmv,Km = 4Nm/V。由於系統的阻尼係數未知,因此 輸入步階(step)電壓測得輸出的最大超越量(overshoot)百分比為20%。 (1) 求系統的固有(natural)頻率。 (2) 求系統阻尼比(damping ratio)。 (3) 若輸入為正弦波,則在何頻率下系統輸出對輸入的振幅比最大?
圖二之回授控制系統中K 為放大器增益
考慮圖三的回授控制系統 (1) 使系統追蹤斜坡(ramp)參考輸入之穩態誤差為有限的D(s)條件為何? (2) 使用(1)的D(s)時系統能夠排斥的干擾w(t)波形有那些? (3) 證明使用PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩 態誤差為有限。
考慮單位負回授(unit feedback)系統,若其迴路轉移函數(looptransfer function)為 (1) 當k = 1 和k = 10 繪出GH 之極座標圖。 (2) 何謂奈式穩定法則(Nyquist stability criterion)? (3) 應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。
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