105年特種考試地方政府公務人員考試三等_自動控制
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年度
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105
1.
下列一閉迴路系統之比例控制器為 K
P
。
( 一 ) 寫出此系統輸入與輸出之間的轉移函數 (transfer function) ,與其對應的微分方程式。( 5 分)
( 二 ) 求當 K
P
分別為 2 、 20 時,若以一個標準二階機械系統來看,其阻尼比分別為多少?( 10 分)
( 三 ) 若輸入 (r(t)) 是一個脈衝輸入, K
P
分別為 2 、 20 時,其最終的響應值為何?( 5 分)
( 四 ) 若輸入 ( r ( t )) 是一個單位步階輸入, K
P
分別為 2 、 20 時,其最終的響應值為何?( 5 分)
題型:計算題
難易度:尚未記錄
2.
考慮如下圖之閉迴路控制系統
( 一 ) 請推導出此系統從輸入 R ( s ) 到輸出 Y ( s ) 的轉移函數 (transfer function) 。( 15 分)
( 二 ) 若 K
V
、K
P
、K
I
分別為 1 、 1 、 1 ,試問此系統暫態解其根的位置之分布如何?此系統是否穩定?( 10 分)
題型:計算題
難易度:尚未記錄
3.
( 一 ) 求下列系統在輸出的穩定需求條件下, K 值的範圍,其中 K 值為正值。( 5 分)
( 二 ) 畫出根軌跡圖。( 15 分)
( 三 ) 當系統的輸出響應要求阻尼比為 0.5 的條件下,求 K 值為多少?( 5 分)
題型:計算題
難易度:尚未記錄
4.
以漸近線 (asymptote) 的方式繪出下列轉移函數的波德圖 (Bode plot) 。( 25 分)
題型:計算題
難易度:尚未記錄
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