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由圖一中所示之機電系統: (1) 利用所提供之馬達扭矩與轉速特性曲線求出馬達之扭矩常數Kt與 電阻Ra之關係式以及背電動勢(back emf)比例常數Kb之值。
某一控制系統之方塊圖(block diagram)如圖二所示,試設計一個 計規範。(25%) (1) 對於斜坡輸入(ramp input)之穩態誤差為其斜坡輸入值之5%。 (2) 閉迴路系統之特徵方程式(characteristic equation)具有阻尼比
某單一負迴授(unit negative feedback)系統的開迴路轉換函數為 (1) 根軌跡之漸近線(asymptotes)與實數軸之交叉點及漸近線趨向 無窮遠處之角度。 (2) 根軌跡離開共軛複數根(complex conjugate poles)之離開角度 (angle of departure)。 (3) 求出此系統達到臨界穩定(marginal stability)時之k 值。 (4) 試繪出此系統之根軌跡圖(root locus)。
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