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已知一系統具有四個微分方程式為:
已知一單位負迴授(unity negative feedback)系統的開路轉移函數 (1) 試繪出其根軌跡圖(Root Locus)。 (2) 試求根軌跡分叉點(breakaway points),並標示於根軌跡圖中。 (3) 試求根軌跡漸近線(asymptotes)方程式,並標示於根軌跡圖中。 (4) 試求閉迴路系統之穩定條件,以K 之範圍表示之。 (5) 試求臨界穩定(marginally stable)的振盪頻率。
已知一單位負迴授(unity negative feedback)系統的開路轉移函數 (1) 試決定系統極點(poles)與零點(zeros)。 (2) 試繪出波德圖(Bode Diagram),並標明其特徵。 (3) 試依據奈式穩定準則(Nyquist Criterion)說明其閉迴路系統之 穩定性。
已知一單位負迴授(unity negative feedback)系統的開路轉移函數 (1) 試求K = 1 時,系統的增益邊限(gain margin)和相位邊限(phasemargin)。 (2) 試求增益K 值,使系統的增益邊限(gain margin)為14 dB。
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