104年公務人員高等考試三級_自動控制
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年度
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1.
已知下列單位回饋系統
(一) 繪製開路系統(open loop)根軌跡圖
,
。(5分)
(二) 假設閉路系統的主根在
,求不足的角度(angle deficiency)是多少?(5分)
(三) 設計PD控制器
。求K及z。(10分)
(四) 畫補償後系統(compensated system)的零點,極點,主根等示意圖在
平面上,並連線之。(5分)
題型:問答題
難易度:尚未記錄
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2.
已知下列單位回饋系統
其中受控體的動態方程式為
,
。假設有四種不同控制器(
,
,
,
)可供選擇。(每小題5分,共20分)
(一) 要分析穩態誤差
,先分析那一種控制器,就可窺全貌?
(二) 寫(一)所對應的
。
(三) 何種控制器無法研究
的穩態誤差?
(四) 根據(三)請說明原因。
題型:問答題
難易度:尚未記錄
看詳解
3.
已知下列常微分方程式
,
,
(一) 求其轉移函數
(transfer function)。(5分)
(二) 求其狀態方程式(state space equation)。(需有推導過程,請由右至左定義系統狀態。)(15分)
題型:問答題
難易度:尚未記錄
看詳解
4.
請畫出下列轉移函數之波特圖(Bode magnitude)。只需畫直線逼近圖(high/low
asymptotes),但截頻點,斜率,數值要對才給分。(每小題5 分,共15分)
(一) 將轉移函數化為最簡標準式(standard form)由K,s及
組成。
(二) 化為最簡標準式的目的何在?
(三) 畫3個極點(poles)的波特圖(Bode magnitude)。
題型:問答題
難易度:尚未記錄
看詳解
5.
考慮一非單位回饋(non-unity feedback)系統。(每小題5分,共20分)
(一) 求該閉路系統之轉移函數。
(二) 將該非單位回饋系統轉成等效單位回饋(unity feedback)系統如下,試求
。
(三) 求非單位回饋(non-unity feedback)系統之誤差常數(error constant)
(寫出推導式,非數值)。
(四) 如何確認(三)答案正確?
題型:問答題
難易度:尚未記錄
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